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鋒算公司打造首款克氏骨釘手術機器人,可實現機器人智能“導航+置針”功能

2019-08-23 17:14:05 來源:動脈網 點擊:1532

【大比特導讀】臨床試驗效果置針誤差

在以手術為重心,專家為核心資產的骨科醫療領域,被賦予輔助醫生解決傳統手術中“精確度差、手術時間長、醫生疲勞”等問題使命的骨科手術機器人,一直是近年領域內的熱門話題之一。

手術機器人

目前,市場上大部分骨科手術機器人,多以術前規劃及術中導航功能為主,具體的手術操作,仍需要醫生人工進行。

上海鋒算計算機技術有限公司(以下簡稱“鋒算公司”)成立于2015年,是一家專注于開發和生產智能骨科手術機器人的醫療器械公司。該公司自主研發的首款全智能骨科機器人ORTHBOT,結合克氏釘模塊,率先實現了“導航+定位+機器人置針”相結合的手術操作功能,并由此搭建了骨科手術操作智能化技術平臺。

雙重智能觸覺安全防護,首次實現機器人“導航+置針”功能

克氏鋼釘固定法,是骨科手術中常見的操作之一,具有創傷小、剝離骨膜少、手術簡便等優點。目前,在現有的骨科療法中,這一操作仍需要由醫生手動進行。但凡以人工進行的外科手術,總繞不開精準度難以量化、手術質量受干擾因素多等問題。

鋒算公司自主研發的首款克氏骨釘機器人,主體主要由骨科手術機器人和醫生工作站,及相應的手術規劃和管理軟件及附件組成。

這款機器人通過“機器人+人工智能”的形式,實現了骨科手術中克氏骨釘置針的全智能操作。即醫生只需要在電腦端制定相應手術規劃,機器人即可自動執行,在手術中精準快速的植入導針。

在此前由北醫三院牽頭,廣東深圳二院、南方醫院、中山二院協同開展的為期11個月的臨床試驗中,ORTHBOT表現出的臨床效果試驗置針誤差<1mm,且較傳統手術相比,平均手術時間節省了近二分之一,輻射量減少了80%。

鋒算公司董事長兼CEO姜黎威在接受記者專訪時表示,手術的安全性和精準度是外科手術機器人在智能化過程中需要考慮的首要問題。

對此,鋒算公司給出的解決方案是,采用雙重智能觸覺安全防護:第一重防護即在機器人機械臂的每個關節都增加了受力傳感裝置;第二重防護是在智能骨鉆上增加了壓力反饋裝置。通過傳感器反饋的數據及數學建模,ORTHBOT可實現進針過程中的精準定位、自主置入定位針,以及在術中實時監視和破壁保護的功能。

在追蹤系統方面,姜黎威表示,目前市場上大部分同類產品,大多引進的是加拿大NDI公司的追蹤系統為導航基礎,而鋒算公司是目前國內為數不多的擁有自主知識產權的追蹤系統的骨科機器人研發公司之一。

值得一提的是,中國著名脊柱外科專家,北京大學第三醫院,骨科主任及脊柱外科研究所所長劉忠軍教授也參與了該款手術機器人的研發過程。

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